Nos anos 60, cientistas americanos enviaram macacos para o espaço para servir de teste para começar a navegação espacial com seres humanos. Dos três macacos enviados, apenas dois voltaram à Terra. A cápsula do macaco Charlie sofreu uma avaria e ficou à deriva no espaço durante três décadas.
Um dia a cápsula chega a um planeta habitado por seres muito inteligentes e transformam Charlie no Capitão Simian. Juntamente com outros primatas, Simian forma uma equipa para defender o Universo de Nebula.
A série estreou na RTP em 1997 com dobragem Portuguesa.